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應(yīng)用與案例

2025-04-18

晨控CK-GW08網(wǎng)關(guān)與三菱QJ71E71-100模塊MODBUSTCP通訊手冊(cè)

發(fā)布時(shí)間：2025-04-18

訪問量： 754

 

CK-GW08系列是晨控為工業(yè)多通道需求研制的一款網(wǎng)關(guān)控制器,方便用戶集成到PLC等控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)集成了8路讀寫接口，并且支持大部分工業(yè)協(xié)議ModbusTCP、Profinet、EtherNet/IP、EtherCat以及自由協(xié)議TCP/IP等。

本期主題：圍繞CK-GW08系列產(chǎn)品的ModbusTCP通訊協(xié)議與三菱PLC進(jìn)行通訊配置說明。

 

準(zhǔn)備階段

●編程軟件：GX Works2

●多通道網(wǎng)關(guān)控制器：CK-GW08

●工業(yè)RFID讀寫器：CK-FR03-A01

●PLC：三菱Q03CPU

●PLC模塊：QJ71E71-100

●通訊協(xié)議：ModbusTCP

●連接方式：以太網(wǎng)

 

一、配置設(shè)置

1、模塊設(shè)置

●點(diǎn)擊PLC參數(shù)設(shè)置-I/O分配設(shè)置

●設(shè)置對(duì)應(yīng)卡槽模塊配置

●點(diǎn)擊設(shè)置結(jié)束

2、設(shè)置三菱TCP模塊ip

●點(diǎn)擊網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，設(shè)置模塊配置

●點(diǎn)擊執(zhí)行設(shè)置，設(shè)置模塊IP，點(diǎn)擊設(shè)置結(jié)束

3、設(shè)置連接參數(shù)

●點(diǎn)擊以太網(wǎng)參數(shù)的打開設(shè)置

●設(shè)置連接TCP設(shè)備參數(shù)，端口號(hào)為：502

●設(shè)置完后點(diǎn)擊設(shè)置結(jié)束

（需要記住接收和發(fā)送的編號(hào)是多少，案例的接收是1，發(fā)送的是2）

4、設(shè)置完成后點(diǎn)擊設(shè)置結(jié)束保存設(shè)置

●保持正常后，將配置下載到plc

●下載完成后需要斷電重啟plc（三菱配置需要斷電重啟才有效）

 

二、通訊連接功能塊

1、功能塊引腳說明

（1）輸入引腳定義

（2）輸出引腳定義

2、操作案例

●通訊連接：填寫接收號(hào)，和發(fā)送號(hào)后再置位建立連接，等待連接正常，即可通訊完成

●數(shù)據(jù)映射：通訊連接完成后，置位開始映射，輸入輸出數(shù)據(jù)即開始與網(wǎng)關(guān)映射、

 

三、網(wǎng)關(guān)功能塊說明

1、引腳說明

2、操作案例

（1）自動(dòng)讀取UID：置位AUTO_UID引腳，在通道有標(biāo)簽的時(shí)候，自動(dòng)讀取UID數(shù)據(jù)到UID_DATA中。

（2）寫數(shù)據(jù)操作

●將需要寫入的數(shù)據(jù)寫到Write_DATA區(qū)

●在有標(biāo)簽時(shí)候，置位WriteE_BOOL

●等待Done即可寫入完成

（3）讀數(shù)據(jù)操作

●有標(biāo)簽時(shí)候，置位Read_BOOL

●等待Done置位，即讀取完成

●數(shù)據(jù)緩存在READ_DATA中