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應用與案例

2025-03-28

晨控CK-GW08網關控制器與基恩士KV-X310系列PLC配置EtherCAT通訊連接手冊

發布時間：2025-03-28

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CK-GW08系列是晨控為工業多通道需求研制的一款網關控制器,方便用戶集成到PLC等控制系統中，系統集成了8路讀寫接口，并且支持大部分工業協議ModbusTCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由協議TCP/IP等。

本期主題：圍繞CK-GW08系列產品的EtherCAT通訊協議與基恩士PLC進行通訊配置說明。

準備階段

●編程軟件：KV STUDIO

●多通道網關控制器：CK-GW08-EC

●工業RFID讀寫器：CK-FR03-A01

●PLC：基恩士KV-X310

●通訊協議：EtherCAT

●連接方式：以太網

 

一、通訊配置

1、EtherCAT設定

●在程序中雙擊plc設備，進入單元編輯器

●點擊設置單元中的EtherCAT設定，進入EtherCAT設定

2、添加ECAT設備

●點擊ESI文件注冊，添加XML設備文件

●找到CK-EC160文件，雙擊添加設備

3、設置映射

●雙擊添加的設備進入設備詳細設定

●在PDO映射中，輸入和輸出的全區域后面，填寫變量名

●點擊OK保存

4、登錄變量

●設備設定完成后，點擊OK保存

●會彈出上一步設置變量名變量新建彈框，點擊是，新建映射變量

5、設定地址

●連接PLC設備在線，把配置下載進去

●右鍵單元配置中的ECAT設備，點擊Station alias設定

●將當前值設置成設定值相同（通過更改值寫入來更改）

注：更改完后將設備重啟

 

二、功能塊說明

1、新建通道變量：在變量中新建16個變量，分別輸入輸出各8個，分別對應八個通道的輸入輸出，數據類型為：Array[0...19] OF UINT

2、映射分配：在程序中將總映射的數據分配給新建變量

3、功能塊引腳說明

4、自動讀取uid操作說明：

●置位自動讀uid

●在有標簽在位時，將標簽uid傳輸到當前uid中

5、寫操作說明

●將需要寫入數據緩存寫在寫數據區里

●觸發置位寫操作，等待操作完成即寫入完成

 

6、讀取數據操作

●觸發置位讀操作

●等待操作完成置1，即可讀取完成

●讀取的數據緩存在讀數據區中